发那科系统报警SERVO ALARM的维修案例

故障现象：加工中，X轴突然停止，机床发出闭锁，CRT画面上提示报警的信息为；SERVO ALARM：———AXIS、DETECTION SYSTEM ERROR。
现场勘察与分析判断：Vturn—20数控机床是采用FANUC SERIES O—T的数控系统，根据CRT报警信息提示的检修方向，来认真查阅维修说明书后，得知该报警信息SERVO ALARM：———AXIS、DETECTION SYSTEM ERROR的内容是X轴的伺服系统报警。根据报警内容，对伺服系统仔细查找。调用CRT显示画面，进入机床系统报警诊断页面；根据诊断接口上的信息，经分析是对应着伺服系统X轴的电机，电流监测的信号位由正常的“0”变成了“1”。这个信号表示监视到伺服电机中有异常的大电流流过。正是由于信号“位”的变化，使用数控机床自动保护功能启动，对出现异常的进给轴，立即停止供电，同时中斷了加式程序，是數控机床處於闭锁狀態。

确认故障和检测处理：|为了缩短检修时间，尽快找到故障点，采用行之有效“部件替换法” 将一知良好的Y轴伺服单元替换X轴的伺服单元后试车，确认故障在X轴的伺服单元

根据确认的结果，故障就出在X轴伺服驱动模块，重点对X轴伺服单元的驱动器模块进行检测，用500型万用表测量上的大功率电力半导体，发现有一只IGBT管子ce结击穿短路，更换同型号PWM模块器件；由于更换新的器件，反复检查相应的触发电路无误后，重新调试，數控机床的一切功能正常；

小结：机床恢复生产后，对这次由于数控机床参数“0”与“1”的故障，做检测细致终结分析，当 “0”与“1”错位后，要认真确定其含义，避免检修工作出现纰漏，延误维修。