数控车床主轴的分类
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主轴的支撑形式有高速精密滚动轴承，气静压轴承；润滑方式有油脂、油雾、油气等；电主轴的输出特性有恒转矩和恒功率两种形式。
主轴是最近几年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术。高速数控机床主传动系统取消了带轮传动和齿轮传动。机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的零传动。这种主轴电动机与机床主轴合二为一的传动结构形式，使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对独立出来，因此可做成主轴单元，俗称电主轴。
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